مقایسه اصول کار هیدرولیک با پنوماتیک

سیستم های انرژی سیالات در دو بخش دسته بندی می شوند هیدرولیک و پنوماتیک در هیدرولیک از یک مایع برای انتقال انرژی استفاده شده است این مایع معمولا جزو روغن ها بر پایه نفت خام است در پنوماتیک سیال مورد استفاده یک گاز یا معمولاً هوا می باشد تفاوت اصلی بین هوا و روغن این است که هوا قابل تراکم است ولی روغن تقریباً غیرقابل تراکم می باشد هر یک از این ها ویژگی ها مزایا و معایبی دارند که باید با توجه به نیاز سیستم از آنها استفاده کرد قابلیت تراکم هوا حالت فنری ایجاد میکند انبساط سریع هوا به هنگام تخلیه از عملگر ها سبب می شود که عملگرهای پنوماتیکی پاسخ سریع به فرمان ها بدهند در مقابل قابلیت تراکم هوا سبب میشود که نتوان جابجایی قطعات عملگر در یک سیستم پنوماتیک ای را با دقت کنترل کرد قابلیت عدم تراکم پذیری روغن در سیستم های هیدرولیکی باعث میشود که حرکت در قطعات عمل خیلی آهسته تر از قطعات پنوماتیکی ولی با دقت بیشتری انجام شود در مجموع می‌توان گفت سیستم های هیدرولیکی در موارد زیر به کار گرفته می شوند ۱- هنگامی که قدرت زیادی موردنیازباشد ۲ -هنگامی که دقت حرکت عملگرها زیاد باشد ۳- هنگامی که حرکت آهسته و یکنواخت مورد نیاز باشد.پنوماتیک برای کاربردهایی که نیازمند ویژگی‌های زیر است مناسب می باشد . قدرت و نیرو های کم تا متوسط ، دقت حرکتی پایین تا متوسط،عکس العمل سریع
بعضی از مفاهیم عمومی در انرژی سیالات در هیدرولیک و پنوماتیک مشابه هستند ولی پاره ای دیگر از این مفاهیم تحت تاثیر قابلیت تراکم هوا با هم تفاوت دارند قابلیت تراکم هوا باعث می‌شود تحلیل سیستم های پنوماتیک اندکی پیچیده تر از سیستم های هیدرولیکی باشد.